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          [分享]无人机侦查多目标及时定位技巧研究 [复制链接]

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          离线ttb2016
           
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          只看楼主 倒序浏览 楼主  揭橥于: 10-17
          关键词: 无人机定位
          威尼斯人线上娱乐:目标定位无人机侦查体系中相当重要一步。为加强无人机侦查目标定位的及时性、进步定位精度及侦查效力,提出一种多目标及时定位的办法,建立主次目标定位几何干系及坐标转换模型,结合已知数据信息求取各目标大年夜地坐标,并用蒙特卡洛法分析目标定位误差。本文基于行将组网成功“北斗二代”卫星导航体系对无人机空中定位,同时采取递归最小二乘算法滤波处理,来进步目标定位精度。研究及实验成果注解,北斗导航定位可以或许有效进步无人机空中定位精度,且有望达到厘米级精度,同时采取RLS滤波处理能使目标定位精度进步10m阁下。得出结论:该办法可以或许有效加强无人机定位及时性、进步定位精度及侦查效力。 4tSh.qBht  
          iz+,,UH  
          关键词:无人机侦查定位,  多目标及时定位,  北斗二代,  蒙特卡洛法,  RLS
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